Карта
50°53′00″ пн. ш. 26°26′35″ сх. д.
Захований серед поліський лісів райцентр розташований не так і далеко від метрополії - всього лише в 35 км на північний схід від Рівного. Місто налічує зараз приблизно 30 тисяч жителів. Первісна назва поселення - Остальці (Малі Остальці). В 1783 р. коронний кухмістр (кухар!) Леонард Ворселл (Leonard Worcell), власник недалекої Степані, перетворив село Остальці на містечко Костопіль. У 1883 р. через Костопіль пройшла залізнична гілка - і перетворила звичайне напів-село, напів-містечко на важливий населенний пункт. До цього часу частина міста від вокзалу до сучасного і не дуже виразного центру зберегла характер тієї епохи - тут чимало дерев'яних будинків зламу століть.
У 1922 р. Костопіль отримав міський статус.