Перша письмова згадка про Пераст - під 1326 роком.
Навпроти міста - пролив Verige ("Веріге", так-так - як в монахів - цепи). Це найвужче місце в Боці Которській - і колись воно закривалося від Каменарі до Лепетані цепами. Це мало стримати атаки турецьких кораблів. Довжина Веріге - 300 метрів, глибина - близько 30.
Назву місто позичило в одного з іллірійських племен, що жили тут тисячоліття тому. З 1420 року і аж до 1797 р. Пераст належав Венеціанській республіці. Саме на цей період припадає розквіт міста: тут зводять шикарні палаци і величні храми, фортифікаційні споруди, розвивається морська справа.
В XVIII столітті російський імператор Петро І саме в Пераст відправив з десяток російських бояр, аби ті навчилися в досвіченого морського вовка Марко Мартиновича тонкощам корабельної науки. Бюст Мартиновича, як і бюсти інших видатних жителів Пераста, зараз прикрашає центральну площу містечка.